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破拆機器人HCR170D

HCR170D型多功能工(gōng)程機器人是國内自主研發的一(yī)種電機驅動,用于高危環境下(xià)具有精細化作業能力的新型高科技裝備。該設備采用小(xiǎo)型履帶運動底盤作爲載體(tǐ),将負載反饋式電液比例系統、基于 CAN 總線的數字式雙向有線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,可快速配置液壓錘、挖鬥、抓取器、液壓鑽等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中(zhōng)靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要應用領域有建築拆除、回轉窯維修、礦山、隧道施工(gōng)、冶金爐窯維修、核工(gōng)業。

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HCR170D破拆機器人小(xiǎo)巧緊湊、體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕且具有強大(dà)的破碎能力,在建築破拆、冶金打渣行業廣泛應用,可以進入狹小(xiǎo)的門廊、硐室和冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作業,遙控操作,保證安全。

遙控破拆機器人功能強大(dà),帶有伸縮臂,可擴展操作範圍,實現靈活操作。該款工(gōng)具重量較輕,外(wài)形緊湊,因此非常适合在惡劣環境中(zhōng)高效破拆。支腿可單獨控制,且支撐面積較大(dà),可提供出色的穩定性,從而實現重型作業。它配備一(yī)個出色的遙控器,實現安全作業和簡易操控。


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技術參數性能指标
整機性能整車(chē)裝備質量1850kg
行走速度:2.2/4.2km/h(慢(màn)速/快速)
回轉速度:0-8rpm
爬坡度:30°
履帶寬度:230mm
離(lí)地間隙:210mm
可配工(gōng)具:液壓錘、挖鬥、抓取器等
幾何尺寸運輸尺寸運輸長度:3250mm
最低運輸高度:1600mm
最小(xiǎo)運輸寬度:1080mm
工(gōng)作空間最大(dà)工(gōng)作高度:4800mm
最大(dà)工(gōng)作長度:4600mm
最大(dà)工(gōng)作深度:2170mm
最大(dà)工(gōng)作寬度:4800mm
功率/轉速:22kw/1470r/min
最大(dà)扭矩:143N.m
電流:42.9A,電壓:380V
啓動裝置:直接啓動
液壓系統主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
輸出流量:0~60L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電比例多路閥
系統最大(dà)壓力:22Mpa
工(gōng)作壓力:18Mpa
液壓油箱容積:80L
控制系統控制裝置:便攜式遙控器
控制方式:無線:最大(dà)遙控距離(lí)200m
通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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