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産品中(zhōng)心

破拆機器人HCR500C

合肥基利心智能科技有限公司主營産品:破拆機器人,遙控破拆機器人,拆除機器人,遙控拆除機器人,固定式液壓碎石機,固定式液壓破碎機,土壤取樣鑽機,直推式土壤取樣鑽機,柴動力消防機器人,排煙滅火(huǒ)消防機器人,排煙消防機器人。咨詢電話(huà):15156688943(餘經理)

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HCR系列破拆機器人是一(yī)種遠距離(lí)遙控并具有精細化作業能力的大(dà)功率作業裝備,配套末端柔性液壓手腕及多功能屬具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,強輻射等危險與惡劣環境中(zhōng)進行全方位、遠距離(lí)控制的破碎、剪切、拆除等作業,極大(dà)地改善勞動條件,降低傷亡事故,整機具有大(dà)功率、多自由度、多學科集成、智能化程度高的特點。


技術參數

性能指标

整機性能

整車(chē)裝備質量

6800kg


行走速度:2.3/3.6km/h(慢(màn)速/快速)


回轉速度:6.8rpm


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工(gōng)具:液壓錘、液壓剪、挖鬥、抓取器等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長度:5000mm



最低運輸高度:2330mm



最小(xiǎo)運輸寬度:1600mm


工(gōng)作空間

最大(dà)工(gōng)作高度7120mm



最大(dà)工(gōng)作長度:6790mm



最大(dà)工(gōng)作深度3435mm



最大(dà)工(gōng)作寬度:2620mm

動力系統

柴油驅動

功率/轉速54.1Kw/2200

kw)/2200rpm



最大(dà)扭矩273.2~297.7@1650min-1

 

N.m@1850r

@1700rpm



汽缸數:4



排氣量:3.319L



油箱容積:114L

液壓系統

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~150L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


系統最大(dà)壓力:25Mpa


工(gōng)作壓力:20Mpa


液壓馬達

回轉馬達:NACHI



行走馬達:NACHI


液壓油箱容積:180L

控制系統

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大(dà)遙控距離(lí) 150m


通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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